El estadio Royal Bafokeng está ubicado en Rustenburg, a unos 12 km del centro de esa ciudad, a 30 minutos de Pilanesberg y a sólo 25 minutos de viaje en coche de Sun City. El nombre del estadio se debe a la tribu Bafokeng que vive en la región.
El Royal Bafokeng fue construido en principio únicamente para la práctica de rugby, y luego remodelado para albergar partidos de fútbol. Para la disputa de la copa del mundo la capacidad aumentó a 42.000 espectadores y fueron realizadas varias mejoras para llevar a este estadio a ser de categoría mundialista.
En el estadio Royal Bafokeng se disputarán 6 partidos durante la copa del mundo, que serán 5 en la fase de grupos y 1 de octavos de final, que serán los siguientes:
12 Junio Grupo C: Inglaterra – Estados Unidos
15 Junio Grupo F: Nueva Zelanda – Eslovaquia
19 Junio Grupo D: Ghana – Australia
22 Junio Grupo A: México – Uruguay
24 Junio Grupo E: Dinamarca – Japón
26 Junio – Octavos: 1º Grupo C – 2º Grupo D